Stała wystawa prezentuje około dwóch tysięcy obiektów sztuki użytkowej – od średniowiecza po współczesność. Dominują w niej dzieła europejskie, w tym liczne wyroby polskie, ukazane w kontekście kultury i estetyki swoich epok. Ekspozycja, zorganizowana w porządku chronologicznym i problemowym, ukazuje przedmiot jako narzędzie służące człowiekowi – zarówno w codzienności, jak i w sferze symbolicznej. Zwraca uwagę na historię kolekcjonerstwa, rolę rzemiosła artystycznego i relację między funkcją a pięknem. Wystawa wzbogacona jest o elementy multimedialne, ścieżkę edukacyjną dla dzieci oraz udogodnienia dla osób z niepełnosprawnościami, tworząc przestrzeń dialogu z historią i współczesnością.