Zamek Królewski w Warszawie od XVI wieku pełnił funkcję nie tylko rezydencji monarchy, ale również miejsca obrad Sejmu Rzeczypospolitej. Sale sejmowe, zlokalizowane w zachodnim skrzydle na pierwszym piętrze, obejmują Nową Izbę Poselską i Salę Senatorską. W Nowej Izbie Poselskiej do 1792 roku obradowała niższa izba parlamentu – posłowie zasiadali w amfiteatralnych ławach, a centralne miejsce zajmował marszałek. Obecną dekorację tworzą złocone stiuki, alegoryczne supraporty oraz portrety monarchów saskich i hetmanów, a całość dopełniają meble i porcelana z epoki Augusta III. Sala Senatorska, w której uchwalono Konstytucję 3 maja 1791 roku, należy do najokazalszych wnętrz Zamku. Zniszczona po powstaniu listopadowym, została wiernie odtworzona na podstawie rysunków i zachowanych elementów, w tym oryginalnego tronu królewskiego i dekoracji baldachimu.