Pokoje Królewiczowskie wraz z Galerią Królewiczowską i Schodami Senatorskimi zajmują pierwsze piętro północnego skrzydła Zamku Królewskiego. Powstały na początku XVII wieku podczas rozbudowy rezydencji Zygmunta III Wazy i przeznaczone były dla jego synów – królewiczów. Wnętrza, bogato wyposażone i zdobione dziełami sztuki, stanowiły część prywatnych apartamentów królewskich. Na przestrzeni wieków pomieszczenia wielokrotnie zmieniały funkcję – mieściły m.in. apartament ambasadorowej Francji, cele zakonne, mieszkanie Jakuba Sobieskiego czy biura Rady Nieustającej. W XX wieku planowano urządzić tu apartament reprezentacyjny Prezydenta RP, a po wojnie przywrócono im historyczny układ. Obecnie Pokoje Królewiczowskie pełnią funkcję galerii malarstwa historycznego Jana Matejki, prezentując m.in. Konstytucję 3 maja, Rejtana oraz Stefana Batorego pod Pskowem.