W Muzeum Piaseczna można zobaczyć wystawę „Piaseczno – od źródeł do współczesności”, opowiadającą historię miasta od jego początków po czasy współczesne. Wśród eksponatów znajdują się zabytki archeologiczne oraz przedmioty z różnych epok, w tym z okresu saskiego. Dla najmłodszych i miłośników techniki przygotowano makietę kolei wąskotorowej z Piaseczna do Zalesia Dolnego. Ekspozycja pokazuje także okres wojenny i rozwój lokalnych zakładów przemysłowych, takich jak Zelos, Lamina czy Polkolor. Całość wzbogacają multimedialne elementy, które pozwalają lepiej poznać historię miasta. Wystawa to ciekawa propozycja dla wszystkich, którzy chcą odkryć Piaseczno na nowo.