Stała ekspozycja w Pałacu Muzeum Książąt Czartoryskich prezentuje jedną z najcenniejszych kolekcji sztuki w Europie, obejmującą zarówno arcydzieła światowego malarstwa, jak i bogate zbiory rzemiosła, militariów oraz pamiątek historycznych. Wśród najważniejszych dzieł znajdują się Dama z gronostajem Leonarda da Vinci i Krajobraz z miłosiernym Samarytaninem Rembrandta. Zwiedzanie 21 sal muzeum rozpoczyna się od monumentalnych płócien Jana Piotra Norblina, a następnie prowadzi przez przestrzenie poświęcone rodzinie Czartoryskich i historii Polski od czasów Jagiellonów po upadek I Rzeczypospolitej. Na pierwszym piętrze podziwiać można wybitne przykłady sztuki sakralnej, a dalsza część ekspozycji przenosi widzów w egzotyczny świat sztuki Dalekiego Wschodu. Całość tworzy wyjątkową podróż przez historię, kulturę i duchowość na przestrzeni wieków.