Siedzibą Muzeum Historii Włocławka są trzy zabytkowe kamienice z XVIII i XIX wieku, położone w sercu średniowiecznego miasta. Otwarte w 1972 roku, a ponownie udostępnione po remoncie w 2018 roku, muzeum prezentuje historię Włocławka i regionu od pradziejów po koniec XX wieku. Ekspozycja obejmuje dziewięć tematycznych przestrzeni, w których ukazano rozwój miasta – od pierwszych osad i grodów, przez czasy Rzeczypospolitej Obojga Narodów i okres zaborów, aż po PRL. Wśród cennych zabytków znajdują się m.in. średniowieczne militaria, biżuteria, monety, a także unikatowy miecz rycerski z XIV wieku oraz denar biskupa Stefana z XII stulecia. Całość wzbogacają rekonstrukcje i wizualizacje, m.in. przedstawienie średniowiecznego Włocławka i bitwy pod Płowcami, które pomagają lepiej zrozumieć dzieje miasta i Kujaw.