Wystawa „Harcerskie Ścieżki” w Muzeum i Centrum Ruchu Harcerskiego to wspólne przedsięwzięcie ZHP, ZHR i Muzeum Krakowa, prezentujące ponadstuletnią historię oraz współczesność polskiego harcerstwa. Ekspozycja ukazuje jego rozwój – od początków ruchu, przez okres międzywojenny i konspirację wojenną, po działalność w PRL-u i dziś. Wśród atrakcji znajdują się m.in. replika samochodu Ford T, którym harcerze objechali świat, instalacja w kształcie żubra z 1935 roku czy kosz balonowy harcerskich drużyn lotniczych. Wystawa podkreśla wychowawczy charakter harcerstwa, jego ideały i metody pracy z młodzieżą. Uzupełnia ją interaktywna gra terenowa, dzięki której zwiedzający mogą sprawdzić swoje harcerskie umiejętności.