Stała wystawa w Muzeum Warszawskiej Pragi to wielowątkowa opowieść o historii prawobrzeżnej części stolicy. W Sali Historii Pragi zwiedzający mogą prześledzić dzieje tej dzielnicy od XVI wieku do dziś, oglądając m.in. obrazy, fotografie i makietę XVIII-wiecznej Pragi, Golędzinowa i Skaryszewa. Piętro wyżej, w Sali Targu Praskiego, pokazano bogatą tradycję handlową – od bazarów i rzemiosła po przemysł i codzienne życie mieszkańców. W zabytkowych piwnicach muzeum znajdują się instalacje artystyczne, nagrania wspomnień prażan oraz zachowane modlitewnie żydowskie z oryginalnymi polichromiami. Zwiedzanie warto zakończyć na tarasie widokowym, z którego rozciąga się wyjątkowa panorama Pragi.