Muzeum Wisły Środkowej i Ziemi Wyszogrodzkiej, najmłodszy oddział Muzeum Mazowieckiego w Płocku, działa od 2018 roku w Wyszogrodzie nad Wisłą. Ekspozycja obejmuje zabytki archeologiczne ze Wzgórza Zamkowego, pamiątki po Olendrach i społeczności żydowskiej, a także militaria, w tym związane z bitwą nad Bzurą w 1939 roku. Część poświęcona Wiśle prezentuje modele dawnych łodzi, barek i statków oraz makietę słynnego, nieistniejącego już mostu drewnianego. Obok muzeum, w oszklonym pawilonie, można zobaczyć szczątki radzieckiego samolotu Pe-2 wydobyte z rozlewisk Bzury.